本篇文章是我对 Go 语言并发性的理解总结，适合初步了解并发，对 Go 语言的并发编程与调度器原理有兴趣的读者。
你真的了解并发吗？
相信读者都对并发有着一定的理解，也都对 Go 语言感兴趣，Go 最吸引人的地方可能就是它的内建并发支持，使用 go 关键字，就可以轻松的实现并发。但是，你真正的了解并发吗？
并发这个词，你去问编程领域中不同的人，会给出不同的答案。对于 WEB 领域的开发人员来说，并发通常是指同一时刻的请求量，WEB 领域的面试官经常会问到的问题：“做过多少并发的项目？”或“接触过高并发的项目吗？”就是应用的这个概念。高并发在这里还有个可能的概念是：同时应对许多请求所使用的技术，这通常与分布式、并行等概念挂钩，需要结合上下文语境来判断。
并发是一个有趣的词，因为它对编程领域中的不同人员意味着不同的事情，在广义概念下，有着许多狭义概念。除了“并发”之外，你可能还听过“并行”、“多线程”、“异步”等词汇，有些人认为这些词意思相同，而其他人则在每个词之间划清界限。
下面，让我们看看 Go 语言编程中，“并发”这个词的概念。
Go 语言中的并发性
Go 语言的并发性并不是 WEB 领域的并发概念，很多人对此有所混淆。在 Go 语言发布之初，大家对 Go 的并发特性都有所疑问：
- 为什么要有并发？
- 什么是并发？
- 这个想法源自哪里？
- 并发有什么好处？
- 我该如何使用它？
面对这些问题，Rob Pike（Go 语言作者之一）在2012年的 Google I/O 上做了一次精彩的演讲：《Go Concurrency Patterns》，在这场演讲中，他回答了上述问题，并通过详细的示例讲解了 goroutine、channel 与 select 的使用，建议大家都去看一看这场演讲。
简单的总结一下并发在 Go 语言编程中的概念：
“并发是一种将程序分解成小片段独立执行的程度设计方法”，它是一种结构化程序的方式，独立执行计算的组合。
在上述的演讲中可以看出，Go 语言推荐使用并发，我们也应该遵循这种编程方式。对于程序员来说，代码更有说服力，我们可以通过这个素数筛选程序来理解 Go 的并发编程：
// A concurrent prime sieve
package main
// Send the sequence 2, 3, 4, ... to channel 'ch'.
func Generate(ch chan<- int) {
for i := 2; ; i++ {
ch <- i // Send 'i' to channel 'ch'.
}
}
// Copy the values from channel 'in' to channel 'out',
// removing those divisible by 'prime'.
func Filter(in <-chan int, out chan<- int, prime int) {
for {
i := <-in // Receive value from 'in'.
if i%prime != 0 {
out <- i // Send 'i' to 'out'.
}
}
}
// The prime sieve: Daisy-chain Filter processes.
func main() {
ch := make(chan int) // Create a new channel.
go Generate(ch) // Launch Generate goroutine.
for i := 0; i < 10; i++ {
prime := <-ch
print(prime, "\n")
ch1 := make(chan int)
go Filter(ch, ch1, prime)
ch = ch1
}
}
它并不是复杂度最低的算法，特别是寻找大素数方面，但却是最能体现 Go 并发编程、通过通信共享内存的理念，而且非常优雅。
在这段代码中，通过 goroutine 的组合，实现一层层的筛选器，筛选器之间通过 channel 通信，每一个筛选器就是一个素数，每个给 main goroutine 通信的内容也是素数，简直精妙。
通过下面的 gif 动画能清晰的看到程序运行过程：
并发不是并行
Go 的并行
只需要 GOMAXPROCS 的值大于1，就可以让 Go 程序在多核机器上实现以并行的形式运行。但并发的程序一定可以并行吗？
我们需要明确一个观点：**并发不是为了效率，并发的程序不一定可以并行。**还是上面素数的例子，这段代码是并发的，但不可以并行，因为它的每一个执行片段都需要上一个片段的筛选与通信。
正交概念
正交概念：从数学上引进正交这个词，用于表示指相互独立，相互间不可替代，并且可以组合起来。
在广义概念上来讲，并发与并行是正交概念，对于 Go 语言的并发性来讲也是如此。
《Concurrency is not Parallelism》
同样，在 Go 语言发布之初，有很多人混淆了并发与并行的概念，对此，Rob Pike 发表了另一篇演讲《Concurrency is not Parallelism》，通过地鼠烧书的比喻与简单负载均衡器的示例，详细的阐述了并发与并行的区别。
这里不再复述地鼠例子，只是简单的总结，感兴趣的建议去看演讲：
并行是指同时能执行多个事情。
并发关乎结构，是一种结构化程序的方式。
并行关乎执行，表述的是程序的运行状态。
Go 语言是如何支持并发的？
上面一直在讲 Go 语言的并发性，接下来看下 Go 语言是如何做到的并发支持。
我们在使用 Go 编写并发程序的过程中，无需关心线程的维护、调度等一系列问题，只需要关心程序结构的分解与组合、goroutine 之间的通信就可以写出良好的并发程序，这全部都要依赖于 Go 语言内建的 G-P-M 模型。
模型演化过程
在 Go 语言1.0版本时，只有 G-M 模型，Google 工程师 Dmitry Vyukov 在《Scalable Go Scheduler Design Doc》中指出了该模型在并发伸缩性方面的问题：
- 所有对 G 的操作：创建、重新调用等由单个全局锁(Sched.Lock)保护，浪费时间。
- 当 M 阻塞时，G 需要传递给别的 M 执行，这导致调度延迟增大以及额外的性能损耗；
- M 用到的
mCache属于内核线程，当 M 阻塞后相应的内存资源仍被占用，导致内存占用过高；- 由于 syscall 导致 M 的阻塞和恢复，导致了额外性能损耗。
并且亲自下场，重新设计、改进了 Go scheduler，在 Go1.1 版本中实现了 G-P-M 模型：
G-P-M 模型
那么这套模型与调度是怎样的呢？先来简单的说一下 G、P、M 的定义：
- G：表示 Goroutine，G 存储了 goroutine 执行的栈信息，状态，任务函数，可重用。
- P：Processor，表示逻辑处理器，拥有一个本地队列。对于 G 来说，P 相当于 CPU 内核，只有进入到 P 的队列中，才可以被调度。对于 M 来说，P 提供了相关的执行环境（Context），如内存分配状态，任务队列等。P 的数量就是程序可最大可并行的 G 的数量（前提：物理CPU核数 >= P的数量），由用户设置的 GOMAXPROCS 决定。
- M：Machine，是对系统线程的抽象，是真正执行计算的部分。M 在绑定 P 后会在队列中获取 G，切换到 G 的执行栈并执行 G 的函数。M 数量不定，但同时只有 P 个 M 在执行，为了防止创建过多系统线程导致系统调度出现问题，目前默认最大限制10000个。
接下来了解这套模型的基本调度，在调度过程中还有一个 work-stealing 的算法：
- 每个 P 维护一个本地队列；
- 当一个 G 被创建后，放入当前 P 的本地队列中，如果队列已满，放入全局队列；
- 当 M 执行完一个 G 后，会在 当前 P 的队列中取出新的 G，队列为空则在全局队列中加锁获取；
- 如果全局队列也为空，则去其他的 P 的队列中偷出一半的 G，放入自己的本地队列。
Go 语言就是凭借着这套优秀的并发模型与调度，实现了内建的并发支持。
Goroutine 调度器的深入
让我们深入的了解一下 goroutine 调度器。
调度器解决了什么问题？
阻塞问题
如果任务G陷入到阻塞的系统调用中，内核线程M将一起阻塞，于是实际的运行线程少了一个。更严重的，如果所有M都阻塞了，那些本可以运行的任务G将没有系统资源运行。
Go 在执行阻塞的系统调用时会调用 entersyscallblock ，然后通过 handoffp 解绑 M 对应的 P。如果此时 P 的本地队列中还有 G，P 会去寻找别的 M 或创建新的 M 继续执行，若本地队列为空，则进入 pidle 链表，等待有需要时被取出。
如果是调用的 entersyscall，会将 P 的状态置为 _Psyscall。监控线程 sysmon 会通过 retake 循环所有的 P，发现是 _Psyscall 状态，就会调用 handoffp 来释放。
抢占调度
在 Go1.1 版本中，是没有抢占调度的，当前 G 只有涉及到锁操作，读写 channel 才会触发切换。若没有抢占机制，同一个 M 上的其他任务 G 有可能会长时间执行不到，甚至会被死循环锁住。
于是 Dmitry Vyukov 提出了《Go Preemptive Scheduler Design Doc》, 并在1.2版本中引入了初级的抢占。
监控线程 sysmon 会通过 retake 循环所有的 P，发现运行时间超出 forcePreemptNS 限制（10ms）的 P，就会通过 preemptone 发起抢占。
Goroutine 的负载均衡
内核线程M不是从全局任务队列中得到G，而是从M本地维护的G缓存中获取任务。如果某个M的G执行完了，而别的M还有很多G，这时如果G不能切换将造成CPU的浪费。
这部分的实现是在 M 的启动函数 mstart 中 schedule 的调用来实现，它会先查找本地队列，然后查找全局队列，最后是随机偷取其他 P 的一半 G，直到取到 G 或停掉 M。为了防止全局队列被“饿死”，每61次调度，会先在全局队列中查找。
调度器相关源码
调度器部分的代码主要集中在 src/runtime/runtime2.go 与 src/runtime/proc.go 这两个文件中。
调度器的4个基本结构：g、m、p、schedt，都在 runtime2.go 中，schedt 可能有些陌生，它是调度器的核心结构，也是全局资源池，用来存储 G 的全局队列，空闲的 P 链表 pidle，空闲的 M 链表 midle 等等。
调度器的具体实现函数都在 proc.go 中，用户的所有代码都是运行在 goroutine 中，Go 在运行时会将 main 中的代码放入 main goroutine 中运行，这时还会启动监控系统 sysmon。
更多关于调度器的细节，例如加锁，与 GC 的交互等，需要通过进一步的阅读源码来了解。
结束语
看到这里，相信大家对“并发”会有全新的认识，本文旨在讲清 Go 语言的并发性，在以后的 Go 语言编程过程中，希望更倾向于并发编程。并发编程不仅结构清晰，通常来说也会更容易并行运行，使得程序运行效率提高。